Р.Ф. Федорова родилась в 1937 году в д. Очкасы Красноармейского района Чувашской АССР. По окончании Исаковской семилетней, Красноармейской средней школ работала на заводе в Чебоксарах. Участвовала в художественной самодеятельности.
  С 1959 года - актриса Театра юного зрителя (ныне Чувашский государственный молодежный театр им. М. Сеспеля). За годы работы в театре она сыграла более 100 ролей. Лучшие из них: Наталия («Çу, çумăр, çу!» М. Ухсай), Любаша в одноименном спектакле В. Матушкина, Тамара («Андрейка» М. Ухсай), Варвара («Гроза» А. Островского), Джемма («Овод» Э. Войнич), Василиса («Здравствуй, мама!» А. Васильева) и др. Созданные ею образы отличались внутренней красотой, целеустремленностью, правдивостью отображения. С труппой театра она объездила всю Россию. 
  За заслуги в развитии театрального искусства Р.Ф. Федорова удостоена почетного звания заслуженной артистки и народной артистки Чувашской АССР.
  В фондах РГУ «Государственный архив печати Чувашской Республики» хранятся более 20 статей о жизни и творчестве мастера сцены, опубликованных на страницах республиканских и районных газет и журналов. Некоторые из них:
  Алексеев У. Вăл калăпланă сăнарсемпе пурнăç чăнлăхĕпе пĕр тан / У. Алексеев // Хресчен сасси. – 1997. – 2 юпа;
  Алексеев У. Тайма пуç, Раиса Федоровна / У. Алексеев // Ял пурнăçĕ (Красноармейски районĕ). – 1997. – 4 юпа;
  Андреев П. Юрату та, ырату та… / П. Андреев // Тăван Атăл. – 1990. - №10. – С. 1-3;
  Полякова Р. Актриса из военного детства / Р. Полякова // СЧ-Экран. – 1997. – 27 окт.-2 нояб. (№ 42). – С. 2;
  Романов П.В. Федорова Раиса Федоровна / П.В. Романов // Краткая чувашская энциклопедия. – Чебоксары, 2001. – С. 429;
  Тургеневская анкета // Экран и сцена. – 1997. – 22-28 сент. (№ 37). – С. 2;
  Федорова Раиса Федоровна // Красноармейский район. Люди и судьбы : [энциклопедия]. – Чебоксары, 2005. – С. 85.